Mar 23, 2023伝言を残す

電動フォークリフトの駆動・制御システムはどのように開発されたのですか?

 How did the drive and control system of electric forklift develop?
電動フォークリフトとは、バッテリー駆動と電動モーター駆動の積み下ろし機械のことです。 内燃式フォークリフトに比べて、無公害、低騒音、操作がしやすいなどの特徴があります。 高温多湿が要求される密閉された洞窟、換気の悪い作業場、およびその他の環境要件が高い場所に特に適しています。

電気駆動および制御システムの開発は、基本的に電動フォークリフトの開発の全プロセスを伴います。 時間的には、大まかに次の 4 段階の開発段階を経ています。 次に、電動フォークリフトのメーカーが教えてくれます。
初期の電動フォークリフトはすべて直流励磁モーターで駆動し、モーターの速度制御は抵抗を接続するか、バッテリーパックの端子電圧を変えるか、モーターの磁場の磁束を変えることで実現していました。 現在では、基本的に廃止された製品である以前の電動フォークリフトで時折見られます。

1970年代のバッテリーハンドリング機械の駆動・制御システムは、中国では1980年代初頭に使用されていた電動機械が主流の製品であると電動フォークリフトメーカーが皆に語っていました。 モーターは依然として直列励磁と真電流によって駆動され、モーターの制御にはサイリスタの新しい波デバイスが使用されますが、波デバイスの制御は主にディスクリート コンポーネントまたは少数の集積回路に基づいています。

electric forklift

1980年代の電動フォークリフトの駆動・制御システム。 この世代の電動パレット トラックは、サイリスタ チョッパーも使用されていますが、依然として DC モーターによって駆動されます。

しかし、電動フォークリフトのメーカーは、マイクロプロセッサを使用して勾配を制御し、それを外部ユニットに接続していると皆に言いました。 コントローラの負荷タイプと性能パラメータを設定し、コントローラの故障診断を実行できます。 回生ブレーキ制御機能の試験導入。
新世代の電動フォークリフトの速度制御システムは、1990 年代の外国製品です。 これは、より高い動作周波数の MOSFET チューブを備えたパワー半導体デバイスを使用して、DC モーターのウェーブ コントローラーを形成します。

可変電流制御素子としてMOSFET管を使用しているため、徐波制御回路が簡素化され、管オン時の電圧降下が小さくなり、発熱が少なくなります。 15kHz以上)、モーターはよりスムーズに動作します。 衝撃負荷軽減:チョッパーの制御は微細加工を採用。 性能パラメータの設定や回生ブレーキなどの制御を実現するほか、過電圧、過電流、過熱などの保護機能や故障自己診断機能を備えています。 . 電動フォークリフトのメーカーは、このタイプのスピードコントローラーは基本的に新世代のバッテリーフォークリフトに搭載されていると皆に言っています。

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